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  • 唐(táng)山(shān)安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP12公司

唐(táng)山(shān)安川關節(jiē)式機(jī)(jī)器人 GP12公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機(jī)器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單(dān)導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜(lǎn)時無需接入電池也可保(bǎo)留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複(fù)定位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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